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濕式制動器一般別安裝在四個車輪上，動摩擦板和靜摩擦板通過樣條方向與動殼和靜殼相連，可沿樣條方向排列和移動。在松開制動過程中，移動摩擦板與靜摩擦板之間保持一定的間隙，可以自由旋轉。工作制動器由液壓制動器和彈簧釋放器形成。當活塞腔與液壓油連接時，油壓推動活塞，然后壓靜摩擦板，摩擦阻力力矩使車輪制動;當活塞腔液壓油排出時，復位彈簧分離動靜摩擦板，消除摩擦阻力力矩，拆除車輪制動器。
在車輛行駛過程中，當需要減速或制動時，踩下踏板閥以控制踏板閥行程，從而成比例地控制注入液壓室的油量以獲得所需的制動力。 因為制動力可以在一定范圍內調節和控制，從而保證了車輛行駛的平穩性。
結構原理：
濕式制動器廣泛使用的結構有半軸、油封、螺母、軸承、動殼、浮動油封、壓蓋、動摩擦板、靜摩擦板、透氣塞、排氣塞、靜殼、活塞、分離殼、螺栓、氣缸壓縮彈簧、排油塞等。
這種濕式制動器的摩擦片有一半以上的面積是浸在潤滑油環境中的，同時摩擦片上有很多螺旋槽。車輛制動時摩擦片摩擦產生的熱量大部分會通過潤滑油和外殼散發掉，這樣制動器的部件就不會因為內部溫度過高而損壞。動摩擦片的內緣通過花鍵與動殼體連接，可隨動殼體轉動并沿軸向左右移動。靜摩擦片的外緣通過花鍵與靜殼體連接，不能轉動但可沿軸向左右移動。當制動時，踩下制動踏板，濕式制動器系統的高壓油進入制動器的活塞腔。在油壓的作用下，回位彈簧被壓縮，活塞向左移動壓住動摩擦片和靜摩擦片，從而施加制動。當松開制動踏板時，活塞腔內的液壓油返回液壓油箱，活塞在回位彈簧的作用下回到原位，動摩擦片和靜摩擦片分離，制動器松開。
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